一区二区中文字幕av,鲁丝片一区二区三区免费,成人又黄又爽又色的视频 ,99欧美日本一区二区留学生,日本高清色WWW在线安全

木系掌門

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-10 09:36

現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長

木系掌門

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-10 09:37

只看該作者 | 小中大

PLC是三菱FX3U

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5034 個
工控威望: 9981 點
下載積分: 4275 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-23
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-05-10 09:46

只看該作者 | 小中大

能動就行，能動就不要改

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

麥克朱

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 640 個
工控威望: 869 點
下載積分: 376 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-22
查看麥克朱的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-05-10 09:50

只看該作者 | 小中大

用比較,數量多就FOR循環

xy8896

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 9701 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-12-19
查看xy8896的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-05-10 09:58

只看該作者 | 小中大

動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5034 個
工控威望: 9981 點
下載積分: 4275 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-23
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-05-10 10:16

只看該作者 | 小中大

圖片：

搞定

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 885 個
工控威望: 1264 點
下載積分: 690 分
在線時間: 710(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-23
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-05-10 11:23

只看該作者 | 小中大

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了

53577960

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-05-10 11:32

只看該作者 | 小中大

運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據

Q354817521 v：w53577960

木系掌門

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的主題 / 回貼

8樓發表于: 2024-05-10 13:46

只看該作者 | 小中大

感謝各位大佬關注

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問