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        jony7788
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        樓主  發(fā)表于: 2024-10-07 21:01
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        通過E1、E2、E3、E4變址將電機的脈沖數(shù)存在D2000、D2200、D2400、D2600連續(xù)寄存器內(nèi),現(xiàn)在要將對應寄存器的數(shù)據(jù)進行兩兩相減,要用到哪些指令進行處理。
        也就是;
        第一部分
        D2200-D2000
        D2202-D2002
        ...
        D2290-D2090

        第二部分
        D2600-D2400
        D2602-D2402
        ---
        D2690-D2690

        皮五
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        1樓  發(fā)表于: 2024-10-08 07:50
        一樣通過變址來減
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
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        2樓  發(fā)表于: 2024-10-08 08:21
        這看起來是H5U的吧,用指針
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        jony7788
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        3樓  發(fā)表于: 2024-10-08 19:59
        引用
        引用第2樓夢雨天涯于2024-10-08 08:21發(fā)表的  :
        這看起來是H5U的吧,用指針



        是臺達ES2。
        jony7788
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        4樓  發(fā)表于: 2024-10-08 20:13
        圖片:
        引用
        引用第1樓皮五于2024-10-08 07:50發(fā)表的  :
        一樣通過變址來減


        目前我是這樣計算的,因為電機1秒鐘要轉(zhuǎn)1圈,數(shù)據(jù)收集用變址,我看了下,收集的數(shù)據(jù)是沒錯,但通過變址進行計算時,結(jié)果同手工計算的是有差異,不知道問題出在哪。
        worker02
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        5樓  發(fā)表于: 2024-10-12 20:45
        FOR I:=0 TO 90  BY2 DO
                Z0:=I;
               D1000Z0:=D2200Z0-D2000Z0
        END_FOR;

        看看這樣行不行!
            
        bryant_0729
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        6樓  發(fā)表于: 2024-10-17 14:18
        學習了 ,感謝

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