都行,這里沒(méi)有所謂的標(biāo)準(zhǔn)。
主要是看PLC那邊的控制和參數(shù)設(shè)置是否有重疊的需求,比如說(shuō)經(jīng)典的應(yīng)用場(chǎng)景是從觸摸屏設(shè)置伺服速度,PLC僅靠IO交互控制伺服啟停,那這個(gè)時(shí)候從觸摸屏設(shè)置伺服會(huì)簡(jiǎn)單的多,對(duì)PLC來(lái)說(shuō)他也不用管你是伺服還是什么,反正是IO交互。但是如果控制也要從485走,那反正最后最多的程序是寫在PLC里面,還不如都從PLC走,觸摸屏僅做變量映射。
實(shí)際上,不僅僅是速度控制,很多高功能伺服有內(nèi)置定位功能的,都可以這么玩。觸摸屏設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù),PLC僅依靠IO控制伺服切換位置,做點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)足夠了,而且還簡(jiǎn)單。