都行,這里沒有所謂的標準。
主要是看PLC那邊的控制和參數設置是否有重疊的需求,比如說經典的應用場景是從觸摸屏設置伺服速度,PLC僅靠IO交互控制伺服啟停,那這個時候從觸摸屏設置伺服會簡單的多,對PLC來說他也不用管你是伺服還是什么,反正是IO交互。但是如果控制也要從485走,那反正最后最多的程序是寫在PLC里面,還不如都從PLC走,觸摸屏僅做變量映射。
實際上,不僅僅是速度控制,很多高功能伺服有內置定位功能的,都可以這么玩。觸摸屏設置運動參數,PLC僅依靠IO控制伺服切換位置,做點到點運動足夠了,而且還簡單。