最近我看到一條指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正轉的脈沖串，而PN是反轉的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端，Y001是方向輸出端。我就納悶了，這是怎樣的理解�。浚�？我都搞糊涂了，請大家賜教，不勝感激~~~~~~~~~~~！！��！

我想補充的是~~是MR-E-100A伺服~~~~~~~~~~~~~

請問樓主，端子是PN還是NP啊？

我看了一下有關的手冊，怎么查到的端子是NP啊。
單純扥據你的程序看，K5000是S1,輸出脈沖數，K300是S2,輸出脈沖頻率，Y0是D1,脈沖輸出起始地址【僅能指定為Y0或Y1】，Y1是D2旋轉方向信號輸出起始地址，根據S1軟元件的正負，按照正------>ON，負------>OFF的方式進行動作。若有錯誤之處，請原諒。

不好意思，是我搞錯了。見笑了啊，的卻是NP��！

    

    

那個伺服放大器的控制應該是《脈沖串加符號》PP腳輸入脈沖NP腳控制正反
當NP腳等于0一個方向NP腳對于另外一個方向

感謝大家的回復~~~~~~~