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        73998009
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        樓主  發表于: 2007-08-19 21:49
        各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
        [還是電機本身和累積誤差呢?]

        我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制
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        1樓  發表于: 2007-08-19 22:49
        可能是控制精度不夠造成的累積誤差,步進電機只是開環控制。

        引用
        引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢? :
        各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
        [還是電機本身和累積誤差呢?]

        我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制

        像你所說的,可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。
        konev
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        2樓  發表于: 2007-08-20 09:05
        考慮齒隙補償了么,就是齒條正轉和反轉之間的誤差。
        73998009
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        3樓  發表于: 2007-08-29 22:44
        謝謝各位老師,我先試著改變機械的傳動方式看是否能解決
        如不行再向各位老師請教!
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        shengjei
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        4樓  發表于: 2007-09-06 13:59
        程序可能有點問題
        lw-0595
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        5樓  發表于: 2007-09-06 16:58
        考慮下機械誤差

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