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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2009-01-02 20:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用了安川GDM20ADA的驅動器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動作，我的各項動作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時后有有事沒有，我用驅動器的面板檢測了它的實際速度，在停止聲音響的時候有1轉和0轉的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅動器的Pn0000變為000b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-01-02 20:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是停止狀態下有干擾脈沖？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-01-02 20:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么證實是這原因，應該怎樣處理呢，請詳解  謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-01-02 22:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一會1 一會0應該是電機的振動造成的，環境振動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-01-02 22:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一會1 一會0應該是電機的振動造成的，環境振動造成電機軸的微動，編碼器檢知出驅動器不停的糾正就一直一會1 一會0會有聲音的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2009-01-02 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把增益調小一點,你調太大了,往回調一點沒聲音就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2009-01-02 23:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖電源不干凈,你把脈沖電源接PLC的24V試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 竹風涼 
					
        
				
        

				
        巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2009-01-03 01:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發表的  :
        把增益調小一點,你調太大了,往回調一點沒聲音就行了

        同意
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        禍兮福所倚
        福兮禍所伏
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 coverpaper 
					
        
				
        

				
        深圳三晶變頻器老陳
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2009-01-03 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機的剛性沒調整好，可用軟件進行自整定啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
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                        9樓 

					
					發表于: 2009-01-08 20:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        試試調一下分辨率跟電流的設置可能是太高了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2009-01-09 12:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就幾個問題影響的:
        1增益調小點,
        2,控制模式調整的是否正常.
        3,5v信號錢最好不要和24v共地.
        4,剛性調節.
        5,電子齒輪的比列調整的過大.(應確保5000脈衝360度最好)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2009-01-09 17:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝誒大家了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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