一 程序流程—功能00~09

00 CJ 條件轉(zhuǎn)移


01 CALL 調(diào)用子程序

02 SRET 從子程序返回

03 IRET 中斷返回

04 EI 開中斷

05 DI 關(guān)中斷

06 FEND 主程序結(jié)束

07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器

08 FOR 循環(huán)開始


09 NEXT 循環(huán)結(jié)束

二 傳送和比較指令—功能10~19


10 CMP 比較

11 ZCP 區(qū)間比較

12 MOV 傳送

13 SMOV 移位傳送

14 CML 求補(bǔ)運(yùn)算


15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送


16 FMOV 多點(diǎn)傳送

17 XCH 數(shù)據(jù)交換

18 BCD 求BCD碼

19 BIN 求二進(jìn)制碼


三 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令—功能20~29

20 ADD 加法

21 SUB 減法

22 MUL 乘法


23 DIV 除法

24 INC 加一

25 DEC 減一

26 WAND 字與

27 WOR 字或

28 WXOR 字異或


29 NEG 求補(bǔ)

四 循環(huán)與移位—功能30~39


30 ROR 循環(huán)右移

31 ROL 循環(huán)左移

32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移

33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移


34 SFTR 位右移


35 SFTL 位左移

36 WSFR 字右移


37 WSFL 字左移


38 SFWR FIFO寫

39 SFRD FIFO讀

五 數(shù)據(jù)處理—功能40~49

40 ZRST 區(qū)間復(fù)位

41 DECO 解碼

42 ENCO 編碼

43 SUM ON位總數(shù)

44 BON 檢查位狀態(tài)


45 MEAN 求平均值

46 ANS 標(biāo)志置位


47 ANR 標(biāo)志復(fù)位


48 SQR 平方根

49 FLT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)


六 高速處理—功能50~59


50 REF 刷新


51 REFF 刷新與濾波處理


52 MTR 矩陣輸入

53 HSCS 高速記數(shù)器置位


54 HSCR 高速記數(shù)器復(fù)位

55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較

速度檢測(cè)

56 SPD 脈沖輸出Speed detect

57 PLSY 脈寬調(diào)制 Pulse Y

58 PWM 脈沖調(diào)制Pulse width


modulation

59 PLSR 帶加減速脈沖輸出

七 方便指令—功能60~69


60 IST 狀態(tài)初始化


61 SER 尋找

62 ABSD 絕對(duì)值凸輪順控

63 INCD 增量凸輪順控

64 TTMR 示教定時(shí)器

65 STMR 專用定時(shí)器—可定義

66 ALT 交替輸出


67 RAMP 斜坡輸出

68 ROTC 旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制

69 SORT 排序

八 外部I/O設(shè)備—功能70~79


70 TKY 十鍵輸入


71 HKY 十六鍵輸入


72 DSW 撥碼開關(guān)輸入


73 SEGD 七段碼譯碼

74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示


75 ARWS 方向開關(guān)

76 ASC ASCII變換

77 PR 打印


78 FROM 讀特殊功能模塊

79 TO 寫特殊功能模塊
九 外圍設(shè)備SER—功能80~89


80 RS RS通訊

81 PRUN 8進(jìn)制位傳送

82 ASCI 十六進(jìn)制至ASCII轉(zhuǎn)換

83 HEX ASCII至十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換


84 CCD 校驗(yàn)碼


85 VRRD 電位器讀入

86 VRSC 電位器刻度

87

88 PID PID控制

89


十 F2外部模塊—功能90~99


90 MNET F-16N, Mini網(wǎng)

91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入

92 ANWR F2-6A, 模擬量輸出


93 RMST F2-32RM, 啟動(dòng)RM

94 RMWR F2-32RM, 寫RM

95 RMRD F2-32RM, 讀RM

96 RMMN F2-32RM, 監(jiān)控RM

97 BLK F2-30GM, 指定塊

98 MCDE F2-30GM, 機(jī)器碼

99

十一 浮點(diǎn)數(shù)—功能110~132

110 ECMP 浮點(diǎn)數(shù)比較

111 EZCP 浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較

118 EBCD 浮點(diǎn)數(shù)2進(jìn)制->10進(jìn)制

119 EBIN 浮點(diǎn)數(shù)10進(jìn)制->1進(jìn)制


120 EADD 浮點(diǎn)數(shù)加法

121 ESUB 浮點(diǎn)數(shù)減法

122 EMUL 浮點(diǎn)數(shù)乘法


123 EDIV 浮點(diǎn)數(shù)除法

127 ESOR 浮點(diǎn)數(shù)開方

129 INT 浮點(diǎn)數(shù)->整數(shù)

130 SIN 浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算

131 COS 浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算

132 TAN 浮點(diǎn)數(shù)TAN運(yùn)算

147 SWAP 上下字節(jié)交換

十二 定位—功能155~159


155 ABS

156 ZRN


157 PLSY

158 DRVI


159 DRVA

十三 時(shí)鐘運(yùn)算—功能160~169

160 TCMP

161 TZCP

162 TADD

163 TSUB

166 TRD

167 TWR

169 HOUR

十四 外圍設(shè)備—功能170~177

170 GRY

171 GBIN

176 RD3A


177 WR3A

十五 接點(diǎn)比較—功能224~246

224 LD= (S1)=(S2)

225 LD> (S1)>(S2)

226 LD< (S1)<(S2)


228 LD<> (S1)<>(S2