PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目標值，S2是現場測定值，S3是參數設定項，D是輸出值，這個D有些不明白，這個輸出值D是把現場測定值S2通過設定好的PID參數整定的值，還是像手冊上所講的加熱占空比，請大家幫解釋下，小弟先謝謝了！

輸出值D是把現場測定值S2與目標值S1的偏差值經過PID控制運算后輸出的控制值。至于D是如何控制執行器的，要看控制要求。手冊上所講的加熱占空比只是一種處理情況，僅供參考。

PID運算后的結果

你好，1樓，如果我的執行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？請教了

引用

引用第3樓yanglingson于2010-03-10 16:58發表的  :
你好，1樓，如果我的執行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？請教了

首先要知道你的 比例閥是壓力的還是流量的， 也就是說看你要恒定壓力還是流量，   接著  要設定一個目標值，  裝個傳感器檢測當前值，  計算結果 控制比例閥。

樓上所說的我明白，我就是想用PID指令控制精確些，所用的PLC是FX2N，也就是讓大家幫解釋輸出D是什么值，這個輸出值D是不是經PID參數修正后趨近于目標值的數值嗎？

各位高手，有哪位曾經使用過的朋友請指點，小弟在此感激了。

就控制一個比例閥的話就模擬量出去好了  如果要做PID那還得要加反饋的傳感器   你是測壓力還是流量  這種傳感器不會便宜   如果是氣體流量控制那就換個質量流量計吧  本身自帶PID  

干嘛要測蒸汽的流量或壓力呀？我只需用溫度做反饋信號呀，輸出4~20MA信號來控制比例閥的開度，從而控制蒸汽量也從而達到控制溫度的目的了呀，我想用PID指令只是想使溫度控制的更準確些而已，就不知FX2N的PLC的PID指令怎樣應用在這里。

《你好，1樓，如果我的執行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？》
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