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        yuantao0615
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2010-03-23 21:40
        當(dāng)伺服電機(jī)走的距離是任意的長度,時(shí)短時(shí)長,這時(shí)候要發(fā)送脈沖量怎么計(jì)算的
        zymzym
        級(jí)別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2010-03-23 21:59
        電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的行走距離和所需脈沖個(gè)數(shù)是固定的,
        nbwrk
        樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
        級(jí)別: 家園常客
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        2樓  發(fā)表于: 2010-03-24 15:25
        電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)=所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比  只有一個(gè)是定數(shù) 后面兩個(gè)是變量  自己去理解理解吧
        工控玩家
        澧縣電氣自動(dòng)化
        級(jí)別: 家園常客
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        3樓  發(fā)表于: 2010-03-25 17:00
        如所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比有小數(shù)時(shí),如“999個(gè)脈沖*0.5和1000個(gè)脈沖*0.5”(前者驅(qū)動(dòng)器算出的結(jié)果為499.5)電機(jī)所轉(zhuǎn)的角度一樣嗎?小數(shù)部分是被去掉了嗎?
        keith85
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 14:15
        要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比

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