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					 gk2011 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-05-24 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位編碼器A相，B相，Z相是如何工作的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nbwrk 
					
        
				
        

				
        樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-05-24 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用光電對射 發出脈沖就是工作原理 里面有一個碼盤的  Z相是零相 每周一個脈沖  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dbguanxu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-05-24 18:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A相與B相相差90度脈沖進行輸出，編碼器旋轉一周輸出定制的脈沖個數（如300單位的，每轉一周A與B各輸出300個脈沖，相位相差90度）Z相每周輸出一個脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dbguanxu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-05-24 19:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器內的碼盤上用激光按圓周方向刻出透光的縫隙，多少單位編碼器就在360度圓周內刻多少縫隙，然后通過光電對管進行感應，在通過放大電路控制開關管的導通進行輸出。最少得兩隊光電，一對用來輸出AB信號，1對Z信號（Z信號碼盤上每周只有一個縫隙）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 taipi-k 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-05-24 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A相與B相判定方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ┏^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^★*^ǒ*^^★*^ǒ┓ 
        ┃╭の╮┏┯┓┏┯┓ ┏┯┓┏┯┓┏┯┓ ╭の╮┃＊
        ┃ ╲╱  工┠控Lǒ の人 の 家┨┠園┨  ╲╱　┃＊ 
        ┃┗戀┛┗┷┛┗┷┛ ┗┷┛ ┗┷┛┗┷┛┗戀┛┃＊
        ┗^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^*★*^ǒ^*☆*^ǒ^★*^ǒ^★★*^ǒ┛
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinxiu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-05-24 21:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        百度一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 slik 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-05-27 12:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看a向超前還是b向超前來判定方向，z用來計數多少圈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zealtech 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2010-06-10 13:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器每旋轉一圈，A相和B相斗發出相同的脈沖個數，但是A相和B相存在一個90度的電氣角相位差，可以根據這個相位差來判斷編碼器的旋轉方向，正轉的時候A相超前B相90°，反轉時,B相超前A相90°。編碼器每旋轉一周Z相只在一個固定的位置發一個脈沖，所以可以作為復位或零位來使用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wosoko 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2010-06-11 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        太多的東西要學啦......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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