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					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-08-05 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近上了新項(xiàng)目，因?yàn)锳4的貨期較長(zhǎng)，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
        定位模塊是三菱的QD70P8。

        問題如下：

        伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長(zhǎng)，大概100mm。
        這樣長(zhǎng)的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

        經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí)，爬行距離就會(huì)很長(zhǎng)。

        之前用A4的時(shí)候，沒有這個(gè)問題，三菱的伺服也沒這個(gè)問題，不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣，請(qǐng)教大家有沒什么解決的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 twt97 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 farness 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
        應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過 

        因?yàn)檫@套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個(gè)問題。
        現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動(dòng)找到離近點(diǎn)開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guansky168 
					
        
				
        

				
        小張
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 20:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-06 22:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-08 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A5的伺服難道那么不好用嗎。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-16 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A5的沒有用過，也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)V系列有個(gè)參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號(hào)PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號(hào)。希望能有借鑒作用！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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