<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        xqx666
        深圳中級電工
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 535 個
        工控威望: 664 點
        下載積分: 1988 分
        在線時間: 280(小時)
        注冊時間: 2009-04-29
        最后登錄: 2025-05-20
        查看xqx666的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
        各位大俠好:
            以下是小弟的設備:
            伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度,伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密,所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速,也就是說前150mm以100KP/S的速度進給,后50mm以20KP/S的速度進給去測量,就是說200mm之內有兩個速度,小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制,請各位大俠給點迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎?請各位大俠給小弟一點指點,因為電機馬上就要買回來了。感謝!
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        xqx666
        深圳中級電工
        級別: 家園?
        精華主題: 0
        發帖數量: 535 個
        工控威望: 664 點
        下載積分: 1988 分
        在線時間: 280(小時)
        注冊時間: 2009-04-29
        最后登錄: 2025-05-20
        查看xqx666的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2010-11-25 17:12
        伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設備節拍。返回時是一個速度。
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        smallnick
        do good
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 322 個
        工控威望: 1582 點
        下載積分: 13569 分
        在線時間: 707(小時)
        注冊時間: 2008-11-16
        最后登錄: 2021-07-18
        查看smallnick的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2010-11-25 17:20
        到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已
        本帖最近評分記錄:
      2. 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
        xqx666
        深圳中級電工
        級別: 家園?
        精華主題: 0
        發帖數量: 535 個
        工控威望: 664 點
        下載積分: 1988 分
        在線時間: 280(小時)
        注冊時間: 2009-04-29
        最后登錄: 2025-05-20
        查看xqx666的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2010-11-25 20:34
        引用
        引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的  :
        到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

        如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,這之間感覺有一點停頓,難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動這樣我可以做到,我想有沒有更好的方法。
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        蕭風
        當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 226 個
        工控威望: 487 點
        下載積分: 1113 分
        在線時間: 681(小時)
        注冊時間: 2010-10-21
        最后登錄: 2025-10-24
        查看蕭風的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2010-11-25 22:16
        本帖最近評分記錄:
      3. 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
      4. 學無止境
        niningtt
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 1226 個
        工控威望: 3555 點
        下載積分: 854 分
        在線時間: 463(小時)
        注冊時間: 2010-08-24
        最后登錄: 2025-10-29
        查看niningtt的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2010-11-26 09:17
        不知你用的是什么控制器,西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度(其實你這個速度切換點并不是很嚴格的)。
        niningtt
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 1226 個
        工控威望: 3555 點
        下載積分: 854 分
        在線時間: 463(小時)
        注冊時間: 2010-08-24
        最后登錄: 2025-10-29
        查看niningtt的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2010-11-26 09:18
        這個指令是PLSR,FX2N不支持,其他的支持
        sandy_love
        感悟生活,創新的源泉...
        級別: 家園?
        精華主題: 0
        發帖數量: 454 個
        工控威望: 823 點
        下載積分: 1610 分
        在線時間: 483(小時)
        注冊時間: 2008-12-08
        最后登錄: 2025-07-14
        查看sandy_love的 主題 / 回貼
        7樓  發表于: 2010-11-26 10:19
        用三菱PLC的話
        1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
        2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

        建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡
        xqx666
        深圳中級電工
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 535 個
        工控威望: 664 點
        下載積分: 1988 分
        在線時間: 280(小時)
        注冊時間: 2009-04-29
        最后登錄: 2025-05-20
        查看xqx666的 主題 / 回貼
        8樓  發表于: 2010-11-26 13:27
        引用
        引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的  :
        用三菱PLC的話
        1.直接脈沖輸出,自己根據位置做加減速規劃。
        2.定位指令,調整起始頻率,加減速時間,做好點位間的過渡

        建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調整過渡

        不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        niningtt
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 1226 個
        工控威望: 3555 點
        下載積分: 854 分
        在線時間: 463(小時)
        注冊時間: 2010-08-24
        最后登錄: 2025-10-29
        查看niningtt的 主題 / 回貼
        9樓  發表于: 2010-11-26 13:31
        引用
        引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

        不好意思,我們從來不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

        那就不好意思了,看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
        niningtt
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 1226 個
        工控威望: 3555 點
        下載積分: 854 分
        在線時間: 463(小時)
        注冊時間: 2010-08-24
        最后登錄: 2025-10-29
        查看niningtt的 主題 / 回貼
        10樓  發表于: 2010-11-26 13:32
        如果可以的話把那個私服換成歐系的,這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了,控制前來SO任意
        sandy_love
        感悟生活,創新的源泉...
        級別: 家園?
        精華主題: 0
        發帖數量: 454 個
        工控威望: 823 點
        下載積分: 1610 分
        在線時間: 483(小時)
        注冊時間: 2008-12-08
        最后登錄: 2025-07-14
        查看sandy_love的 主題 / 回貼
        11樓  發表于: 2010-11-26 16:10
        只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外,用脈沖就能做好運動控制那是神話

        主站蜘蛛池模板: 亚洲人成网站77777在线观看| 少妇又爽又刺激视频| 无码一区二区三区免费| 伊人激情av一区二区三区| 国产95在线 | 欧美| 成人福利国产午夜AV免费不卡在线 | 亚洲一区二区三区在线观看播放| 57pao国产成视频免费播放| 国产精品av中文字幕| 99久久精品久久久久久婷婷| 国产精品一区二区不卡91| 国语精品国内自产视频| 天堂av资源在线免费| 亚洲另类无码一区二区三区| 国产首页一区二区不卡| 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频| 亚洲av午夜成人片精品| 国产av中文字幕精品| 色欲av伊人久久大香线蕉影院 | 特级做a爰片毛片免费看无码| 日本公与熄乱理在线播放| 果冻传媒董小宛视频| 成人深夜福利av在线| 亚洲国产精品日韩在线| 免费a级毛片18以上观看精品| 国模肉肉视频一区二区三区| 无码人妻一区二区三区线| 欧美黑人又粗又大又爽免费| 亚洲天堂视频网| 成人性生交片无码免费看| 亚洲精品综合一区二区三区在线| 国产精品自拍露脸在线| 国产精品无码av不卡| 亚洲乱色熟女一区二区三区蜜臀| 国产中文字幕精品视频| 日韩人妻少妇一区二区| 亚洲精品专区永久免费区| 日日爽日日操| 91精品国产色综合久久| 国产综合久久久久久鬼色| 日韩大片高清播放器|