本人前幾天已發過類似求助帖，可能說的不太詳細所以也沒得到太有用的回復和幫助，現重復尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個忙，在此先謝過！
我有三菱FX2N編好一臺設備的程序，用沒問題，機器程序大概分三段：第一段自動送料，送完料產生一標志信號，這個信號觸發第二段自動生成程序，自動生產程序里有根據不同工藝要求產生的分支中嵌套分支，是類似步進的自動加工程序，但沒用步進指令編程，都是時間。SET.RST等指令；自動加工完產品后產生一加工完成標志再觸發第三段自動取料程序；用第二段程序復位第一段送料完成標志，用第三段程序復位第二段自動生產完成標志；現想在自動生產程序中加一暫停按鈕程序，滿足安全加工需求：就是在自動加工過程中（第二段程序）任意時候按下暫停按鈕，自動順序動作停止，如果機器在下位則不動，如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機器在上位時先回到下位，再從暫停前的停止狀態自動運行，如何改此程序，望有編程經驗或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激！！

實際上你就是想在自動加工的時候加入暫停功能吧，小弟教一個最土但是又最實用的方法給你：
1，先將源程序備份；
2，因為你只想在自動加工程序加入暫停功能，所以你只要將M100的常閉觸頭全部串入到第二段程序的每個SET就行了；
3，在主程序加入這條指令，LD X10，ALT  M100；
4，再次確認M100的常閉觸點是否串到了自動加工程序的每個動作中；
5，調試完成，幫我加分！

樓上是最原始的辦法，不過很好用的。就像有的設備要求寸動的原理一樣···

自己把原程式備份，然后自己試試小牛刀。。希望你成功。。。   

很簡單，但是我不知道怎么幫你。

1樓的方法行不通的，別試了。不信你就試試看吧

用狀態轉換編程就得了

你把需要控制的上行；下行這段程序發上來才好幫你改！

夜深了頭有點暈，我大概看了一下樓主所說的情況，不知道是不是理解了樓主的意思。.
我也曾遇到過機器要求三個流程，并且中間一個流程有多種變化的，我是這樣解決的
第一步分程序全部寫在 LD M10 后面
第二步分程序有多種情況，分別寫在M20 M21 M22 M23后面
第三步分程序寫在M30 后面
其實就是把程序分成了很多個子塊。然后根據不同的情況互相調用。 然后每一部分都分開在機器上調試通過。

當然用步進也可以解決此問題，STL是不錯的東西，并且只需要SET S？就可以直接過去了。
不過根據我的習慣，有一些變化比較復雜的東西，不太適合使用步進。比如你這個PLC同時控制了獨立的四部分，每一部分都有多種變化。前兩部分已經在第三段，后兩部分還在第二段，這種我就還是用前面的辦法。

學習了

1樓的方法只解決暫停，沒有解決暫停后的要求，沒有程序很難在這里說清楚，還是按7樓的說法做吧

這個我說了用跳轉指令，跳轉的程序是進行急停處理了。復位完成后跳轉還原急停狀態子程序，還原好后繼續
急停一次CJ P0

P0急停動作+急停二次推出P0觸發P1

LD XX CJ  P1
P1 急停復位還原，還原完成停止跳轉條件

調試好一個合理的程序需要化不少心思。可以用簡單的方法，著步加深。一般情況使用一樓的方法是：出現問題暫停一下，問題等待處理完畢進行下步操作。但是像樓主說的一些位置要求，按我的想法（不了解你的工藝要求）。你可以在相關程序中填加一些暫停后的初始化步驟，當暫停取消后先運行這些步驟，然后進行下步操作。