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givemepower

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樓主發(fā)表于: 2010-12-13 19:22

只看樓主 | 小中大

什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關系？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2010-12-14 18:39

只看該作者 | 小中大

已經發(fā)送的脈沖經過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個例子就是：你現(xiàn)在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復雜，就是一個PID調節(jié)的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。

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niningtt

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2樓發(fā)表于: 2010-12-15 11:41

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說白了，就是我發(fā)1000個脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作，就是說還有200個沒走到，那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的

givemepower

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3樓發(fā)表于: 2010-12-17 18:53

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謝謝兩位大俠。

pid

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4樓發(fā)表于: 2010-12-17 19:59

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