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					 chenlf 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-12-21 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)怎樣不用原點(diǎn)開關(guān)直接慢速碰撞到終點(diǎn)后返回尋找Z脈沖。就是一個(gè)感應(yīng)開關(guān)都不用。具體該怎樣做，程序該怎樣編。
        [ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jxh668 
					
        
				
        

				
        jxh668
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-21 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，那就用轉(zhuǎn)矩模式，不動(dòng)后返回尋找Z脈沖
        不過是非常的使用方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guofu 
					
        
				
        

				
        GUOFU
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-31 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)定脈沖數(shù)和實(shí)際脈沖數(shù)比較輸出M用M作為近原點(diǎn)信號(hào)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統(tǒng)整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-31 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用Data set
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wxz11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-31 23:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用扭力控制模式，扭力設(shè)置百分之70左右，不動(dòng)后扭力上升給個(gè)輸出信號(hào)，尋找Z脈沖，我們這邊電腦經(jīng)編機(jī)就是永這種方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qinchenglim 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-01-01 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要看你用什么樣的伺服系統(tǒng),什么樣的控制系統(tǒng)
        大多數(shù)伺服系統(tǒng)回原點(diǎn)都是由控制器(比如PLC)來完成的
        有個(gè)別的伺服系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩檢測,電流檢測完成原點(diǎn)回歸的(比如yamaha有一款伺服就可以)
        不同品牌的伺服系統(tǒng)完成原點(diǎn)回歸飛方式差別很大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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