請教各位大俠，我是剛剛邁入伺服控制的菜鳥，做了一個從原點到n位置再從n位置到原點的程序剛開始動作很好就是到了原點他要沖過原點感應器才停，是不是我哪里設置錯了？我用的AD75M1模塊，里面有個近點dog后的移動量設定我設的為0，為什么到了感應器后不停呢？

AD75你設定回原點的方式是什么方式？有4，5種。近點狗？計數？

這是搜零方式的問題，有的定位模塊只能 收到DOG后，按原來方向繼續前行，直到DOG OFF，所以機器老停在DOG 后端。