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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服的原點回歸

lixinchun

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樓主發(fā)表于: 2012-01-17 08:57

只看樓主 | 小中大

請教各位大俠，我是剛剛邁入伺服控制的菜鳥，做了一個從原點到n位置再從n位置到原點的程序剛開始動作很好就是到了原點他要沖過原點感應(yīng)器才停，是不是我哪里設(shè)置錯了？我用的AD75M1模塊，里面有個近點dog后的移動量設(shè)定我設(shè)的為0，為什么到了感應(yīng)器后不停呢？

xqx666

深圳中級電工

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1樓發(fā)表于: 2012-01-17 13:16

只看該作者 | 小中大

AD75你設(shè)定回原點的方式是什么方式？有4，5種。近點狗？計數(shù)？

樓主留言：

用的是近點狗

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

langman

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2樓發(fā)表于: 2012-01-17 13:32

只看該作者 | 小中大

這是搜零方式的問題，有的定位模塊只能收到DOG后，按原來方向繼續(xù)前行，直到DOG OFF，所以機器老停在DOG 后端。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

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