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        廣東
        不斷進取
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        樓主  發表于: 2011-03-10 21:21
        哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/發上來看一下/是關于機械手的/今天照書上寫的傳上PLC運行/它顯示程序錯誤
        ngch
        深圳工控小匠
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        1樓  發表于: 2011-03-10 21:26
        把程序傳上。
        深圳工控小匠:
        工業非標設備電氣自動化控制
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        wei0212007
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        2樓  發表于: 2011-03-10 21:46
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-83101.html

        這里有一個我曾經上傳的。
        廣東
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        3樓  發表于: 2011-03-12 08:32
        我看了一下二樓兄弟寫的程序/現在搞好了.原來是在S0與S1之間沒有寫RET./還有一個是在寫程序時要先寫輸出,再置位或復位.否則程序無法轉換/謝謝各位!
        wwcwwc
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        4樓  發表于: 2011-03-12 11:45
        其實寫步進指令必須有:
        SET S*          //開始本步進標志位
        STL S*          //
        RET              //步進結束標志位。
        步進初始化是用M8002    [RST    S0      S*]

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