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					 loveall 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-03-30 12:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在工程中用到步進(jìn)電機(jī)，程序要求每次完成動(dòng)作后回到起始位置，但在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)在回到起始位置的時(shí)候經(jīng)常會(huì)超過(guò)起始位置，然后又返回，導(dǎo)致下次工作的時(shí)候定位出現(xiàn)偏差，請(qǐng)教一下是哪里的問(wèn)題，該怎么修改程式或者機(jī)械部分？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-30 13:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         不曉得啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李云樹 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-30 13:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械部位應(yīng)該不需要改，你是用什么來(lái)做回零位？我建議你叫多應(yīng)該零位電眼，以零位電眼為基準(zhǔn)，就不會(huì)有回位偏差了。我嗎都是這樣做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuyangcr 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-30 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)時(shí)需要單獨(dú)做一個(gè)回原點(diǎn)程序，這樣每次回原點(diǎn)時(shí)要保證每次回原點(diǎn)的速度相同之外，電機(jī)的負(fù)載也要相同才能使得每次回原點(diǎn)的位置不會(huì)偏移。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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