5圓網印花機控制的實現(xiàn)：
5、1同步控制
編碼器檢測主電機轉速送到運動控制器處理，輸出頻率可調的脈沖來控制網頭分電機轉速，修改比例系數(shù)即可調節(jié)網頭分電機轉速，從而實現(xiàn)導帶與網的同步。用戶用梯形圖語言編程就能實現(xiàn)，程序如下：





5、2自動對花控制
早期的圓網印花機分電機傳動現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，自動對花需要在每套網上裝接近開關來實現(xiàn)，而且接近開關長期受到漿料的腐蝕和導帶的摩擦很容易損壞，更換極其不便，若造成線路短路還會燒壞驅動模塊。運動控制器實現(xiàn)自動對花就方便多了，不再需要安裝接近開關，只要編寫梯形圖程序將觸摸屏上輸入的步數(shù)送到D5904和D5905中，將自動回零控制字D5907置1，電機就會自動地準確定位。



5、3插步控制
早期的圓網印花機分電機傳動現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，根據(jù)花型精度要求，用戶要修改插步步數(shù)讓插步慢點或快點，在現(xiàn)場是很難完成的，更別提用戶自己來實現(xiàn)了。而對運動控制器來說就非常簡單，只需對D5902、D5903進行賦值。改變其大小，就能控制插步快慢。

例如：


5、4顯示控制
早期的圓網印花機分電機傳動現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，狀態(tài)信息通過CANBUS通信顯示在上位機上，為了將主傳動的運行工作狀態(tài)送到上位機顯示，需另設計與主傳動對接的一個控制電路,通過帶CANBUS通信的IO模塊采集現(xiàn)場信號再送到上位機。若臨時要求加一個狀態(tài)顯示，工作量就非常大，而且現(xiàn)場調試人員也無法完成。運動控制器自帶開關量輸入輸出口，采集信號通過應用梯形圖語言編程，人機界面讀取其狀態(tài)，即可顯示給用戶。
例如：在人機界面上顯示主傳動風機運行狀態(tài)和故障及采集導帶、支撐輥運行狀態(tài)送到D200中。
梯形圖程序：


觸摸屏顯示：

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