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工控人家園 資料互助 相對位置控制指令DRVI應用指令

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chzy_114

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樓主發表于: 2009-01-19 15:18

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相對位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應用指令

  所謂相對位置控制方式，是指由當前位置開始移動距離的方式，移動方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。

    相對位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數，可以應用寄存器或是數值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應用寄存器或是數值指定
    *Y1：指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4：旋轉方向輸出，根據所控制執行元件的設置參數來確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對位置指令實例：（假設Y3閉合時，執行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向右運行3000個脈沖數，Y3閉合狀態。D8142的值變為4000
    LD  M0
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向左運行3000個脈沖數，Y3斷開狀態。D8142的值變為-2000
    由上面的例子可以看出，相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定，與D8140（D8142）無關。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.

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無敵小草

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1樓發表于: 2009-01-20 16:47

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jinyongdaxa

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2樓發表于: 2009-01-21 12:12

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smart11111

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3樓發表于: 2009-01-27 02:36

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halahul

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4樓發表于: 2009-01-27 17:04

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chichi2006

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5樓發表于: 2009-01-29 23:32

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thank you very much

mfeizhche

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6樓發表于: 2009-01-29 23:32

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a3229964

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7樓發表于: 2009-01-30 08:16

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goestong

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8樓發表于: 2009-01-31 14:12

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jiangwei

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9樓發表于: 2009-01-31 14:50

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楊康

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10樓發表于: 2009-01-31 18:52

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190321412

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11樓發表于: 2009-02-26 11:19

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