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        chzy_114
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        樓主  發表于: 2009-01-19 15:18
        相對位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應用指令

          所謂相對位置控制方式,是指由當前位置開始移動距離的方式,移動方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。


            相對位置控制指令DRVI編程方式如下:
            DRVI D10 D20 Y1 Y4
            *D10:指令輸出脈沖數,可以應用寄存器或是數值指定
            *D20:指令輸出脈沖頻率,可以應用寄存器或是數值指定  
            *Y1: 指令輸出脈沖地址,只能用Y0或是Y1
            *Y4: 旋轉方向輸出,根據所控制執行元件的設置參數來確定輸出ON(OFF)為正向或是反向。
            相對位置指令實例:(假設Y3閉合時,執行元件向右。D8142原值為1000)
            LD  M0  
            DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
            由當前位置向右運行3000個脈沖數,Y3閉合狀態。D8142的值變為4000
            LD  M0  
            DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
            由當前位置向左運行3000個脈沖數,Y3斷開狀態。D8142的值變為-2000
            由上面的例子可以看出,相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定,與D8140(D8142)無關。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.

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        1樓  發表于: 2009-01-20 16:47
        學習了,謝謝!
        jinyongdaxa
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        2樓  發表于: 2009-01-21 12:12
        謝謝分享!
        smart11111
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        3樓  發表于: 2009-01-27 02:36
        學習了,謝謝!
        halahul
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        4樓  發表于: 2009-01-27 17:04
        學習了,謝謝分享!
        chichi2006
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        5樓  發表于: 2009-01-29 23:32
        thank you very much
        mfeizhche
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        6樓  發表于: 2009-01-29 23:32
        謝謝共享!祝新年快樂!  
        a3229964
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        7樓  發表于: 2009-01-30 08:16
        謝謝分享!新年快樂!  
        goestong
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        8樓  發表于: 2009-01-31 14:12
        謝謝共享!
        jiangwei
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        9樓  發表于: 2009-01-31 14:50
        學習了謝謝
        今天的努換來明天的收獲
        楊康
        學海無崖
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        10樓  發表于: 2009-01-31 18:52
        學習了,謝謝     
        190321412
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        11樓  發表于: 2009-02-26 11:19
        謝謝分享!
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