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工控人家園 程序樣例 LS 產(chǎn)電的 XBC-DN20S的plc 做的PID，只有一個方向調(diào)節(jié)，求大神指導(dǎo)！！

歐陽菲菲

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樓主發(fā)表于: 2018-09-06 17:17

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LS 產(chǎn)電的 XBC-DN20S的plc 做的PID，只有一個方向調(diào)節(jié)，求大神指導(dǎo)！！
過程值小于設(shè)定值時，調(diào)節(jié)的很好，也很快調(diào)節(jié)完成，但是過程值大于設(shè)定值時，調(diào)節(jié)不明顯，有時幾乎不調(diào)節(jié)，求大神看看是哪里出了問題。
調(diào)節(jié)速度的程序。做實驗因為是電機帶的編碼器，所以減小了10倍。

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