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        閑釣西風
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        樓主  發表于: 2021-03-12 20:55
        之前做過的一個項目,發出來分享給大家,      [attachment=253316]    該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據,另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制,OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小,為內外徑相差0.79mm(圓環寬度)的小圓環,料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標,吸取成功率達99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯誤及冗雜無序!    
        [ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
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        金良良愛吃肉
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        1樓  發表于: 2021-03-12 21:25
        謝謝,學習了
        2310036294
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        2樓  發表于: 2021-03-12 21:41
        文件損壞了嗎,無法解壓!
        樓主留言:
        可以的哦,重新安裝或者換個解壓軟件試試!
        huhu2010
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        3樓  發表于: 2021-03-13 09:01
        感謝大神的分享,非常感謝。   
        淘寶 https://shop128830536.taobao.com/
        金蛇郎君czz
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
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        4樓  發表于: 2021-03-13 10:18
        感謝大神的分享
        czz674613079@163.com
        往事如風
        科技改變制造
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        5樓  發表于: 2021-03-13 16:55
        謝謝,學習了
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
        碎心斷劍
        每天給自己一個微笑,快樂幸福少不了
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        6樓  發表于: 2021-03-13 19:36
        這個算法可以有哦!。
        每天給自己一個微笑,快樂幸福少不了!呵呵……
        zhongliang
        學無止境
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        7樓  發表于: 2021-03-15 09:04
        謝謝分享,,
        ****************************學海無涯****************************
        whls888
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        8樓  發表于: 2021-03-15 10:48
        感謝分亨
        ssj1508
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        9樓  發表于: 2021-03-15 10:53
        樓主工控大神也
        qingchen
        一入工控,深似海!
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        10樓  發表于: 2021-03-15 11:35
        謝謝,學習了
        工控交流,有事好商量;QQ:935664782
        kbinggu
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        11樓  發表于: 2021-03-15 14:35
        謝謝,學習了。

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