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工控人家園 程序樣例 三菱Q06樣例程序！24個軸-QD77+2個CCD+4個掃碼槍+6個點激光Modbus RTU通訊

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閑釣西風

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樓主發表于: 2021-03-12 20:55

只看樓主 | 小中大

之前做過的一個項目，發出來分享給大家， [attachment=253316] 該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制，OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環寬度）的小圓環，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序��！

[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:53重新編輯 ]

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金良良愛吃肉

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1樓發表于: 2021-03-12 21:25

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謝謝，學習了

2310036294

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2樓發表于: 2021-03-12 21:41

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文件損壞了嗎，無法解壓！

樓主留言：

可以的哦，重新安裝或者換個解壓軟件試試！

huhu2010

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3樓發表于: 2021-03-13 09:01

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感謝大神的分享，非常感謝。

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金蛇郎君czz

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4樓發表于: 2021-03-13 10:18

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感謝大神的分享

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往事如風

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5樓發表于: 2021-03-13 16:55

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謝謝，學習了

三人行者必有我師，擇其善者而從之

碎心斷劍

每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了

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6樓發表于: 2021-03-13 19:36

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這個算法可以有哦�。�！

每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了！呵呵……

zhongliang

學無止境

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7樓發表于: 2021-03-15 09:04

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謝謝分享，，

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whls888

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8樓發表于: 2021-03-15 10:48

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感謝分亨

ssj1508

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9樓發表于: 2021-03-15 10:53

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樓主工控大神也

qingchen

一入工控，深似海！

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10樓發表于: 2021-03-15 11:35

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謝謝，學習了

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

kbinggu

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11樓發表于: 2021-03-15 14:35

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謝謝，學習了。

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