1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？

復(fù)位Q0.0狀態(tài)試試看。

LZ，這樣寫比較麻煩，建議你有定位庫寫吧，可以停止，要用中斷程序?qū)懀?/div>

用中斷指令。

你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說的，，停下來后繼續(xù)走，，我就不知道了。。你知道就告訴我

你如何讓Q0.0發(fā)的脈沖就應(yīng)該如何讓Q0.0停止發(fā)脈沖，只是控制位的問題，再執(zhí)行一次PLS0即可，實在不行也有絕的方法用個Q點將其端開。

但是，緊急停車可不是這樣的，必須要停止脈沖且發(fā)送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進行脈沖計數(shù)，即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運轉(zhuǎn)。
如果必須這樣做，你需要采用完全的閉環(huán)控制。要讓PLC直接讀取伺服電機的AB脈沖才可。

定義內(nèi)部計數(shù)，計q0.0脈沖，設(shè)定值減去當(dāng)前值=剩余脈沖，暫停時將0送到控制字節(jié)運行時走剩余脈沖。