我有一個(gè)S7-200的PLC程序,用PID向?qū)ё隽藗�(gè)PID溫度控制,用手動(dòng)控制時(shí)一切正常，當(dāng)轉(zhuǎn)自動(dòng)控制時(shí)，P值給正值的時(shí)候輸出量會(huì)一直升到最大值,P值越大升得越快；當(dāng)P值給負(fù)值時(shí)輸出量會(huì)一直降到最小，P值越接近零降速越慢；這種規(guī)律好像不受過程量PV和SV的影響，無論如何改變SV的值，輸出量都會(huì)一直保持在最大值或者最小值的狀態(tài)。
請教一下各位大蝦幫忙找一下原因？

因?yàn)槲冶救瞬辉诂F(xiàn)場，所以沒法自已做測試，只能靠經(jīng)驗(yàn)分析程序，控制程序是自己之前正常使用過的，只是對個(gè)別邏輯做了一些改動(dòng)，PID這一塊是保持不變的。。。

值設(shè)得不對