編碼器脈沖數(shù)轉(zhuǎn)為線速度時，我測出編碼器100ms發(fā)出的脈沖數(shù)是235個，我的編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個脈沖，用了4倍頻，所以轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)4000個脈沖，編碼器周長為0.1884m,
怎么用整數(shù)的四則運算算出其速度，我用測速機器測出此時的速度為24m/min.
求各位幫我一下，算出的速度接近24m/min就行.

我算的是26.。。。多。   和4倍頻無關(guān)吧

只能用實數(shù)計算。  0.1884m等于4000脈沖，24m除以0.1884約等于127.388倍.127.388就是編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù)，編碼器1S得2350個脈沖，2350乘以4等于9400個脈沖；24m除以60秒等于0.4米/S，0.4除以0.1884等約等于2.123倍，9400個脈沖乘以2.123倍約等于19957.5個脈沖，約等于24米每分鐘。  基本上就是這樣了
最好別用4倍，就1比1的就可以，還省事，好計算。

(235/1000)*0.1884*10*60=26.5644