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        湛藍(lán)小爾
        工控交流 Q703935819
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        樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 16:35
        可能,沒(méi)什么人用這個(gè)牌子的機(jī)器人
        GSD裝好了,前端模塊選好了
        不知道子模塊選什么



        和機(jī)器人交互式通訊
        先是PLC給機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人動(dòng)作
        機(jī)器動(dòng)作結(jié)束,給PLC信號(hào)
        PLC動(dòng)作結(jié)束,再給機(jī)器人信號(hào)

        我的想法是,第一次用profinet,雙方互相映射IO地址,只需要讀取和寫(xiě),就可以了吧,地址是IW和QW嗎?
        專(zhuān)心搞錢(qián)
        Q群943838323   博圖
        Q群703935819   昆侖通態(tài)
        armyzhang
        army
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        1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 19:53
        你好,UR機(jī)器人的gsd可否給我一份,我的郵件junzhang123456@126.com      謝謝
        smtpcj
        認(rèn)真向各位老師學(xué)習(xí)!
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        2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 19:15
        高大上
        3462528
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        3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 08:54
        這個(gè)還是問(wèn)下尤傲的客服比較好,GSD文件每家定義厄IO點(diǎn)都不一樣
        lijiqiang
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        4樓  發(fā)表于: 2018-09-27 16:02
        你好,UR機(jī)器人是GSD文件可否發(fā)送郵件,謝謝 ljq790315@163.com

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