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        maozg0725
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        樓主  發表于: 2018-11-27 21:30
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        兄弟們,咨詢個PLC和光電傳感器觸發的問題
        h82763800
        級別: 略有小成
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        1樓  發表于: 2018-11-28 08:24
        A點之前 加個擋升機構, A感應到后,擋住后面的,A到M2翻轉后,再把后面的放行
        maozg0725
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        2樓  發表于: 2018-11-28 08:44
        現在機械結構就這樣了,想從程序上找辦法解決,不知兄弟們有沒有什么好的想法?
        不習慣ta
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        3樓  發表于: 2018-11-28 08:53
        (上訴情況做擋板意義不大)首先得看是什么樣的工件,比如說是方體類的,弄個標志位,當來料時傳感器上升源觸發時標志位置一,標志位為一時,延時0.8秒翻轉,翻轉完成時標志位清零,當標志位置一傳感器有檢測到信號機器暫停,信號脫離時繼續運行
        樓主留言:
        哥,皮帶不能停下來,要一直不停的流動,有沒有其他的好的想法?
        twingo49
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        4樓  發表于: 2018-11-28 09:20
        不想改機構的話,想辦法控制工件之間的距離吧
        不習慣ta
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        5樓  發表于: 2018-11-28 10:09
        皮帶不能停下來就不停皮帶啊,按照剛剛的方式,只停M2電機就行了   但是我得問一下你 這有什么意義么?現場就算停了M2電機 工件還是會一直傳送過來的啊
        樓主留言:
        假如兩個工件過來時的距離比較近,第一個工件觸發傳感器后0.8S到末端,然后M2動作,把工件翻轉,但下一個工件過來時觸發了光電傳感器,但沒有辦法激活定時器的0.8S,因為第一個的0.8S還沒有到時間,第二個工件到流水線末端時就不能觸發M2動作了,兄弟們有沒有什么好的思路來解決下?
        不習慣ta
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        6樓  發表于: 2018-11-28 12:25
        這很簡單啊,再加一個定時器專門針對前一個定時器工作時來料觸發不就行了?但是要注意考慮情況,有沒有可能沒翻轉完工件就到位了
        樓主留言:
        兄弟,搞個梯形圖讓看看
        不習慣ta
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        7樓  發表于: 2018-11-28 14:00
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        必須保證  翻轉完成時  第二個工件才到達位置
        樓主留言:
        我試試先,謝謝兄弟了。
        maozg0725
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        8樓  發表于: 2018-11-28 15:43
        工件來料之間的距離是隨近的,那第三個第四個能不能保證那?
        不習慣ta
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        9樓  發表于: 2018-11-28 15:58
        理論上是可以的,首先前提是每個工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉時間,這個是必要條件,做不到這點就沒法做,要是工件再密集一點再疊加定時器不就行了么
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        10樓  發表于: 2018-11-29 10:09
        你把M2速度調快,0.8秒到達M2,如果你把翻轉時間做到比如0.3秒,那就有足夠的時間等第二件工件

        還有就是靠時間來確定走的位置是不可靠的,你直接在末端加傳感器觸發翻轉比延時可靠,在A點檢測到后置位一個等待信號,直到邊沿有上升沿立馬翻轉并復位等待信號
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