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        a239440265
        級(jí)別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2020-12-23 15:41
        我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目是需要先走一段定位,然后用扭矩控制壓緊,這需要兩個(gè)模式切換,我只看到手冊(cè)上PTI版本的有復(fù)合控制模式,PN版本的沒(méi)有,請(qǐng)問(wèn)這種需求如何實(shí)現(xiàn)?
        我愿人長(zhǎng)久
        級(jí)別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2020-12-23 18:31
        報(bào)文狀態(tài)字最后一個(gè)字是用戶自定義,你可以讀取電機(jī)的實(shí)時(shí)扭力值
        fgx9306
        Engineer-X
        級(jí)別: 家園?
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        2樓  發(fā)表于: 2020-12-30 08:32
        V90有單獨(dú)的“壓裝”功能,你找一下資料

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