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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-11 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位大神有倒立擺plc程序分享一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunzengli 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-16 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLC實現這個事情。。。。。這個東西只對學校有意義吧？我理解這個應該是雙足行走的機器人最基礎的算法，一般不太可能用PLC來做。一階倒立擺應該還能實現，二階三階估計很困難，是學校的畢業設計？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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