PLC： FX3U，用其3軸定位中的Y0和Y1
放大器：J2-40A
伺服參數(shù)設(shè)置：
P0-0000
  P1-1002
  P3-65535
  P4-625
  P21-0001
指令：
DDRVA D500 D602 Y000 Y004 其中D500為定位地址 D602為速度
  

現(xiàn)在的結(jié)果是我改變D602的值并不能改變實(shí)際的速度。
相同的程序之前做過(guò)一臺(tái) 完全沒(méi)問(wèn)題，但現(xiàn)在這臺(tái)就是不可以。
現(xiàn)在想請(qǐng)教各位：
1，是否有別的參數(shù)沒(méi)有設(shè)。
2，信號(hào)線是否有沒(méi)注意到的地方。
郁悶中。。。。。。。

DRVA這個(gè)絕對(duì)定位指令,速度只能事先給定,運(yùn)行中改變沒(méi)有用.
不知道有沒(méi)有其他指令,既能絕對(duì)定位也能速度可調(diào)整,我也在想這不問(wèn)題.

恩  具體是什么情況啊  

問(wèn)題已解決 主要是寫(xiě)速度要在指令觸發(fā)之前