小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個(gè)黑塊，通過一個(gè)光電傳感器來檢測此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個(gè)小黑塊之間的薄膜切下來，輸出用Y0，現(xiàn)在如何寫PLC的指令啊，最頭疼的是這個(gè)薄膜經(jīng)常換，小黑塊之間的距離會(huì)變，之前我都用PLSR這個(gè)指令用發(fā)脈沖的方法，該怎么寫程序啊，

用PLSY就可以了
X1用高速中斷來寫。
啟動(dòng)后——PLSY K2000 K0 Y0——X1中斷——停止PLSY——執(zhí)行裁切(Y1)——裁切完成——PLSY K2000 K0 Y0——……
不是這樣和你要的一不一樣？

你這個(gè)是定長的吧，我那個(gè)長度是隨時(shí)會(huì)變的，完全根據(jù)那個(gè)黑塊長度來確定裁切的

能不能把程序具體一下，小弟還沒用過這個(gè)指令

那你就用速度模式控制啊，色標(biāo)光電感應(yīng)到就一停一切。

這是伺服定長,用位置控制模式即可,還有你說的黑塊長度隨時(shí)會(huì)變說法不對,黑塊之間相對距離長度是一致的.設(shè)定一個(gè)基本長度,用黑塊修正.