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工控人家園 三菱工控論壇 PLC如何與伺服電機和編碼器組成閉環控制系統

lljwtt

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樓主發表于: 2011-06-15 18:57

只看樓主 | 小中大

PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環系統；但是想請教下如何在此系統之上再添加編碼器，通過PLC的高速計數功能，組成一個全閉環。
這個系統大致如何設計？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
謝謝。

開人心

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1樓發表于: 2011-06-15 19:11

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伺服控制器本身不就是閉環嗎？你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了？

teng_hua

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2樓發表于: 2011-06-16 09:51

只看該作者 | 小中大

外加編碼器接到運動控制塊這才是全閉環，西門子有歐姆龍也有，三菱其他新版本好像也有吧？

工控人家園 三菱工控論壇 PLC如何與伺服電機和編碼器組成閉環控制系統

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