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工控人家園 三菱工控論壇 如何控制一臺在旋轉(zhuǎn)過程中不斷變速的伺服電機(jī)

s309708503

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樓主發(fā)表于: 2011-08-02 18:21

只看樓主 | 小中大

各位高手，我想問一下，一個在運(yùn)行中的伺服電機(jī)，要求在運(yùn)行的過程中，隨著旋轉(zhuǎn)周數(shù)的增加，伺服電機(jī)的運(yùn)行速度下降，旋轉(zhuǎn)速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成線性關(guān)系，伺服驅(qū)動器直接接plc（fx-2n），伺服電機(jī)采用位置控制模式，這樣如何來進(jìn)行控制，請哪位高手幫我解答一下，謝謝了！

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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1樓發(fā)表于: 2011-08-02 18:35

只看該作者 | 小中大

這個好辦，用PLC的RS485通信功能實(shí)時修改伺服驅(qū)動器的電子齒輪比即可！

s309708503

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2樓發(fā)表于: 2011-08-02 19:01

只看該作者 | 小中大

有道理，謝謝啊

封心絕戀

測試測量設(shè)備

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3樓發(fā)表于: 2011-08-02 19:15

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學(xué)習(xí)了，謝謝

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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4樓發(fā)表于: 2011-08-02 22:51

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不行吧，如何做實(shí)時線性呢？控制PLC的脈沖頻率就可以，脈沖頻率跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)做運(yùn)算就可以。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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luoyingdong

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5樓發(fā)表于: 2011-08-03 10:30

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要用change speed功能

Fred Lo

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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6樓發(fā)表于: 2011-08-03 16:04

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先把你這個數(shù)學(xué)模型計(jì)算好，用直接脈沖輸出，每發(fā)送一定脈沖改一次頻率
不過按你的要求：速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（位置）成線性關(guān)系，那速度與時間的關(guān)系可能就是一條拋物線，就是說速度越快，加速度越大；我做過類似的控制，不過是加速的

zhengyueyong

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7樓發(fā)表于: 2011-08-05 11:03

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PLC做這個？如何平穩(wěn)降速？

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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8樓發(fā)表于: 2011-08-05 13:20

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做凸輪曲線就可以完美解決，加減速可以做到?jīng)]有沖擊，最關(guān)鍵的是你制作的曲線。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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蕭風(fēng)

當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時，可以重新選擇環(huán)境

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9樓發(fā)表于: 2011-08-05 20:30

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用扭矩控制可以嗎？

學(xué)無止境

jvckeyu

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10樓發(fā)表于: 2011-08-05 20:51

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路過學(xué)習(xí)

韋正良

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11樓發(fā)表于: 2011-08-06 11:53

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學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，請各路高手進(jìn)入指點(diǎn)。

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