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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-09-09 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用SPD指令檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,光電碼盤(pán)分辨率50，計(jì)數(shù)脈沖X0輸入。電機(jī)減速比122，測(cè)速輥周長(zhǎng)502MM.請(qǐng)問(wèn)高手這個(gè)程序該怎樣寫(xiě)？我寫(xiě)的程序在檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)周期性的偏差，是何原因？望高手指點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sxx123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-09-09 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-09-13 08:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你在spd的指令檢測(cè)時(shí)間加長(zhǎng)點(diǎn)，按你的光電碼盤(pán)分辨率檢測(cè)時(shí)間放在1秒試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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