我同事剛接了個(gè)玻璃打孔要求全自動(dòng)化的工程，他叫我也參加討論：主要的用到是PLC    、伺服電機(jī)  、觸摸屏，一個(gè)下刀氣缸。主要?jiǎng)幼魇墙o玻璃打孔的上下2個(gè)刀，玻璃下面的一把刀先開，過(guò)10秒玻璃上面刀打穿，他的走位都是從原點(diǎn)位子開始，要求一個(gè)孔完后以這孔為原點(diǎn)打下一個(gè)，大概就是這樣，不知道那些玻璃上要打的眼不一樣，如果一塊打4個(gè)，另一塊要打7個(gè)，問(wèn)下這2快打孔怎么設(shè)置？主要就是玻璃打孔數(shù)量的不一樣，觸摸屏設(shè)置怎么弄，所以請(qǐng)教。原來(lái)發(fā)表的有不清楚，所以別見怪，請(qǐng)高手指導(dǎo)，有相關(guān)資料給我看看學(xué)下，希望能找到啟發(fā)

你沒有用步進(jìn)電機(jī)要編碼器干什么

說(shuō)的真是不清楚啊，不懂你的動(dòng)作邏輯

不明白

你只用編碼器是不行的。這個(gè)最好用伺服系統(tǒng)做。

考慮全閉環(huán)