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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-01-02 00:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)備配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                            定位模塊QD75MH1
                            伺服電機(jī)HA-LP15K1M4
                     設(shè)備投入使用已有半年，近日出現(xiàn)異常：啟動(dòng)“控制電源”后PLC、伺服信號(hào)正常，然后按下“原點(diǎn)復(fù)位”（設(shè)備操作面板上按鈕）在設(shè)備正常時(shí)，設(shè)備在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下回零點(diǎn)，而現(xiàn)在是電機(jī)不動(dòng)，伺服出現(xiàn)報(bào)警，故障代碼“52”，請教各位老師該如何處理？
             在斷電情況下，可人為推動(dòng)設(shè)備，應(yīng)該不存在機(jī)械堵轉(zhuǎn)或大負(fù)載。
              新手上路，請?jiān)斀狻?/div>
        
			
        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linmaker 
					
        
				
        

				
        優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-03 19:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你應(yīng)該找到這個(gè)伺服放大器的手冊，查查ERR52是什么故障，然后才想辦法解決。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 fengyuhai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-03 21:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查說明書啊，這么簡單，有可能是編碼器的問題！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-03 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        52號(hào)報(bào)警為誤差過大。就是接到命令脈沖但是反饋脈沖沒有。最大的可能是兩個(gè)：1，電機(jī)沒轉(zhuǎn)起來，檢查電機(jī)電源接線。通過單獨(dú)側(cè)電機(jī)三相電阻可以看出來。2，編碼器電纜故障或編碼器壞了。但是如果上電是好的的話，那么第一種可能性更大。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-04 12:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        送修吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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