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        zh203230
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        樓主  發表于: 2012-07-11 15:53
        現在在訓練三菱伺服。  電機分辨率為131072
        發送131072個脈沖,總是超過一圈。但是用差動方法發送就可以定位一圈。求指導。。
        hzhcdy
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        1樓  發表于: 2012-07-11 17:11
        沒什么大不了,你的干擾沒處理好而已!
        樓主留言:
        然后我該怎么做呢。聽別人說是PLSY指令是速度指令,并不適合定位。
        huhaiming
        上海
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        2樓  發表于: 2012-07-12 12:04
        真確。。
        樓主留言:
        你是怎么處理的啊、

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