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        gkrjy_ygc
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        樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 12:58


        大俠們好

        我想問一下,三菱伺服馬達(dá)編碼器分辨率一般都是131072p/r么?
        我的伺服系統(tǒng)全部是三菱的,定位模組1PG , J3的驅(qū)動器,脈沖當(dāng)量是多少啊(每脈沖對應(yīng)的進(jìn)給量)?
        電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是3000r/m
        電機(jī)每轉(zhuǎn)對應(yīng)的進(jìn)給量是25mm
        我不確定分辨率與脈沖當(dāng)量。。。。。所以不知道電子齒輪比設(shè)置得對不對。。。。
        uu.liu
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        1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 13:27
        J2的是131072   J3的是262144
        QQ:569456723
        zhanggobo
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        2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 17:46
        25000XA/B=131072    A/B是電子齒輪比   一般設(shè)每個脈沖當(dāng)量為1微米
        uu.liu
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        3樓  發(fā)表于: 2012-07-19 18:04
        25MM*A/B=N*10^-3*262144

        A/B為電子齒輪比,N為當(dāng)量單位MM
        QQ:569456723
        yunaiguo
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        4樓  發(fā)表于: 2012-07-21 21:53
        二樓正解
        秋秋
        有志者事競成
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        5樓  發(fā)表于: 2012-07-26 22:44
        wwabcd
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        6樓  發(fā)表于: 2012-07-30 12:28
        A/B=131072/25000=16384/3125,P03=16384,P04=6250

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