感覺三菱回原點(diǎn)指令很不好用，一直以來都是用PLSR同PLSY自己編寫的回原點(diǎn)程序

用DSZR指令需要接4個(gè)傳感器（左極限 右極限 近點(diǎn)信號(hào) 零點(diǎn)信號(hào)，空間小點(diǎn)還無法安裝

非常好用，高精確度。

靠近零點(diǎn)的那個(gè)傳感器可以不用，而零點(diǎn)的那個(gè)傳感器可以兼做極限開關(guān)，但這樣做編程會(huì)復(fù)雜一些；或者這樣，近點(diǎn)開關(guān)通時(shí)減速斷時(shí)歸零（ZRN指令本來就這樣），然后再加上左右兩個(gè)極限開關(guān)，總共也就三個(gè)開關(guān)而已，但這樣安裝傳感器的感應(yīng)金屬塊會(huì)麻煩一些。

同上，最多需要3個(gè)開關(guān)，實(shí)際原點(diǎn)就1個(gè)開關(guān)就可以了！2個(gè)限位哪里都要用的嗎！ （近點(diǎn)開關(guān)，也就是原點(diǎn)開關(guān) on后在off就是原點(diǎn)啦）