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					 小小國度 
					
        
				
        

				
        腳踏實地的干好每一件事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-11-15 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我公司有條機械手生產線。

        手臂在跑一個行程停下來的時候會出現微微轉動一下，本來停下來的時候應該是立即停下。怎樣會有這樣情況。難道伺服放大器出現衰減了
        ？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zyspcb 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-11-15 18:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是制動不足啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xhl6788 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-11-15 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機功率太小
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cooller115 
					
        
				
        

				
        堅持就是勝利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-01-05 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械剛性不好，請調節增益參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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