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        3. 
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-10 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。
        [ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guochunyi 
					
        
				
        

				
        直讀解西門屏HMI口令 。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇版主
        
					
					   
        

					
						
							
							
        							
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							5 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-10 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服是閉環(huán)控制方式，就好像你走走路，眼睛隨時(shí)反饋信息給你的腦袋，你行走路線的情況。
        再有，發(fā)帖的時(shí)候，求助帖不要發(fā)成分享帖，否則以后直接刪除。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 catfree 
					
        
				
        

				
        虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-11 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         沒有要求也要反饋啊，沒有反饋叫閉環(huán)嗎？ 速度模式？位置模式需要
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-11 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是伺服電機(jī)編碼器壞了，不需要編碼器能否轉(zhuǎn)矩控制吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 業(yè)績電氣 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-13 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-13 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        何為三環(huán)  位置環(huán) 速度環(huán)  電流環(huán) 

        轉(zhuǎn)矩控制位置環(huán)不用，速度和電流環(huán)還是要用的，進(jìn)行卷曲時(shí)，如果突然斷裂，這時(shí)候速度環(huán)就要起作用了。不知道是不是這樣解

        釋。 我也是才了解到
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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