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                        樓主 

					
					發表于: 2013-02-18 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達前轉會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
        又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
        第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0，就會走k3000前轉，碰到x2 再走k2400轉回，此時總pls就會是k5400，
        請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少，
        第一次執行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導
         
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suhwei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-02-18 17:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主留言：
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					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-02-18 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實你可以把X2當作原點感應器，它這里X2導通后再走k2400作為原點。第一次因為不知在何位置，那么走K5400一定會撞到X2，之后再走K2400就是原點了。
        樓主留言：
        是不是原點位置就是x2與k2400搭配調整來做決定?
        所以這種寫法是ok的?
        因為目前機器看起來是正常用作
        還是會有缺點嗎?
        感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        虛心向各位學習！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-02-19 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有使用回原點指令。回原點是 DZRN 
        樓主留言：
        那請問應該怎麼加上比較完整?
        感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-02-19 13:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你最好看一下手冊關于 ZRN的用途，（本論壇有的下載）我也不敢斷定你的工藝是否需要回原點指令。

        祝好運
        樓主留言：
        感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-02-27 19:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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