請教各位高手、
   安川伺服PSDA0433A4.因驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)亂了，現(xiàn)在一開機(jī)就自轉(zhuǎn) 然后就報(bào)警  報(bào)警第11項(xiàng)，1）位置模式下指令脈沖過高  2）電機(jī)卡死  電機(jī)堵塞  3） 脈沖熟人端受到嚴(yán)重干擾  4）編碼器類型錯(cuò)誤。
   我已經(jīng)脈沖端從PLC拆下還是一樣，還有把驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置了  ，結(jié)果都是一樣，
    請個(gè)為高手指點(diǎn)指點(diǎn)下。