是這樣的，就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了，拿去修了之后，發(fā)回來的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢，我把脈沖從原來的5000，加到了15000，在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機(jī)器是轉(zhuǎn)盤的，一圈要停7次，

路過的大神，指點(diǎn)，指點(diǎn)啦

看手冊，很簡單的

換新電機(jī)

就是不明白，能否說具體點(diǎn)

弄個(gè)ＤＯ馬達(dá)，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ馬達(dá)很精確的啊，

如果電機(jī)沒修理之前分度是正常沒有誤差的，修理之后有問題那應(yīng)該是電機(jī)的問題，如果之前就有誤差，那要確認(rèn)電子齒輪比是不是沒有設(shè)定好，還有PLC程序的每個(gè)分度輸出的脈沖數(shù)計(jì)算是不是正確。以上分析，供參考。

應(yīng)該是電子齒輪比調(diào)錯(cuò)了。一圈360度，你要停7次。那你的電子齒輪比要調(diào)好才行。最好能調(diào)成三百六分之七等于多少個(gè)脈沖。而且是整數(shù)。

引用

引用第5樓sz518104于2013-07-02 21:38發(fā)表的 :
弄個(gè)ＤＯ馬達(dá)，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ馬達(dá)很精確的啊，

是DD馬達(dá)喔