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        我愛(ài)工控人
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        樓主  發(fā)表于: 2013-08-25 10:43
        本人一直有一個(gè)沒(méi)有想明白,如果己經(jīng)算好電了齒輪后,然后,己經(jīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好了,相關(guān)的參數(shù),然后,脈沖指令里面的脈沖數(shù)量是不是就是我們要走的行程呢/請(qǐng)各位大師,暢言。
        2387419149
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        1樓  發(fā)表于: 2013-08-25 12:52
        :也許是;也可能不是;不是的居多!

        和硬件直接掛鉤
        635678260
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        2樓  發(fā)表于: 2013-08-25 15:40
        不懂哦
        仇士中
        響應(yīng)版主號(hào)召,每天只回答3個(gè)問(wèn)題。
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        3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:08
        首先,你要根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)換算出伺服電機(jī)一圈對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移量A;
        其次,參考上面的結(jié)果A決定發(fā)多少脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)就是B;
        第三步,伺服電機(jī)編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。
        schmid
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        4樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:13
        樓上的說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)////
        xxjgk
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        5樓  發(fā)表于: 2013-09-17 21:57
        樓上的說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)////

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