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					 張學(xué)斌1994 
					
        
				
        

				
        向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
        
							工控威望: 696 點(diǎn)
        
							下載積分: 1564 分
        

							在線時(shí)間: 105(小時(shí))
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-23 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           之前在用DOG回原點(diǎn)過程總是很順利    今天遇到一個(gè)問題在用DOG自動搜索會原點(diǎn)的時(shí)候 ， 正常情況應(yīng)該碰到限位開關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來的   ， 但是今天遇到電機(jī)停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測試的時(shí)候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒錯(cuò)
           這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張學(xué)斌1994 
					
        
				
        

				
        向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 696 點(diǎn)
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-23 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如  正反極限的設(shè)置  原點(diǎn)回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時(shí)間等等  就沒寫貼上寫出來了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張學(xué)斌1994 
					
        
				
        

				
        向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-23 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就請大神們指點(diǎn)了  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xxaa00511 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 11:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你有沒有指定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張學(xué)斌1994 
					
        
				
        

				
        向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題解決了  謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        什么原因，是什么樣解決的，請樓主分享下，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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