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        ycf1234123
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        樓主  發表于: 2014-12-08 08:08
        問一下用絕對定位指令時 第一次走5000脈沖 第2次走1000個脈沖 第3次走負6000個脈沖 這時D8340的數據是0嗎?
        hsqknx
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        1樓  發表于: 2014-12-08 08:26
        不是,負5000
        hsqknx
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        2樓  發表于: 2014-12-08 08:27
        錯了,負6000
        木木2012
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        3樓  發表于: 2014-12-08 10:40
        跟第一次定位之前的值一樣
        hsqknx
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        4樓  發表于: 2014-12-08 13:51
        哥哥這是絕對位置,不是相對位置好不
        木木2012
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        5樓  發表于: 2014-12-08 17:00
        明天實驗看一下,用事實說話!
        先下班
        mythic
        mythic
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        6樓  發表于: 2014-12-09 08:42
        如果真是絕對定位,第二次實際走的是反向4000個脈沖,也就是反向回到距離原點+1000的位置,第三次實際走反向7000個脈沖,即距離原點-6000位置

        因為你只說脈沖,沒說方向,所以只能認為你是走到某位置了
        木木2012
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        7樓  發表于: 2014-12-09 08:52
        第一次定位前:
        [attachment=129702]
        第一次定位后:
        [attachment=129703]
        第二次定位后:
        [attachment=129704]
        第三次定位后:
        [attachment=129705]
        木木2012
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        8樓  發表于: 2014-12-09 08:55
        第一次定位前:
        [attachment=129707]
        第一次定位后:
        [attachment=129708]
        第二次定位后:
        [attachment=129709]
        第三次定位后:
        [attachment=129710]
        hsqknx
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        9樓  發表于: 2014-12-09 10:07
        絕對位置方向無需指定,由你的脈沖數決定正反轉
        ycf1234123
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        10樓  發表于: 2014-12-09 16:09
        謝謝樓上的幾位,特別感謝發圖的那位。

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